直线滑轨的特点是在导轨与滑动件之间加入了介质，滑轨按照其介质种类分为不同类型。
其中较为普通的是抗摩擦导轨，这是在移动组件上应用了固态抗摩擦材料，达到减少摩擦力的目的。另外，材料需设置油槽，实现润滑。
使用液压介质的情况更多。压力促使液压油进入滑动组件沟槽，生成油膜隔离导轨与滑动组件，起到润滑作用，降低移动组件承受的摩擦力。静压导轨是使用液压介质的典型，其对大负荷运动的润滑表现优异，且对偏心符合也能起到补偿作用。
空气作为介质应用于滑轨时，分为气动静压导轨和气动动压导轨两类。
可调性是直线滑轨的特点。按照滑轨使用状况，滑轨系统皆设置一个或一个以上的可调边。因移动组件沿滑轨侧边移动，要保障组件与滑轨侧面接触紧密，所以滑轨需要具备可调性。
